Bien qu'il s'agisse d'une race de jouets, le Yorkie conserve encore une grande partie de son ascendance terrier en termes de personnalité. Individuel chiens différeront, mais ils sont généralement intelligents, indépendants et courageux. Les Yorkshire Terriers déterminent rapidement où ils se situent dans la meute d'un ménage. Leur comportement vis-à-vis des étrangers varieront, ils seront souvent enclins à aboyer contre des étrangers, mais certains yorkais sont ouverts et amicaux envers de nouvelles personnes, tandis que d'autres sont retirés et distants.
Les différences de comportement à cet égard sont largement basés sur la façon dont le propriétaire entraîne ou conditionne (et socialise) le Yorkie. Quelques Yorkshire Terriers individuels peuvent être timides ou nerveux, plutôt que hardis, mais la grande majorité semble répondre aux critères de la race pour une personnalité confiante, vigoureuse et importante.
Le Yorkshire Terrier semble inconscient de sa petite taille. Il est toujours avide d'aventure. Ce petit chien est très énergique, courageux, loyal et intelligent, avec une intelligence supérieure à la moyenne. Affectueux avec son maître, il peut devenir méfiant envers les étrangers et agressif envers étrange chiens et petit animaux, si pas socialisé correctement.